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申請(qǐng)?zhí)枺?01811638284.1 申請(qǐng)日：2018-12-29
申請(qǐng)人 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司
發(fā)明(設(shè)計(jì))人：陳鑫
授權(quán)日：2020-08-25
摘要：本發(fā)明提供一種指尖陀螺裝配系統(tǒng)和裝配方法，其中裝配系統(tǒng)包括：物料存放區(qū)，用于存放指尖陀螺所需的各種零件；芯軸裝配體組裝區(qū)，設(shè)置有芯軸放置臺(tái)和芯軸夾具；指尖陀螺總組裝區(qū)，設(shè)置有總裝臺(tái)和總裝夾具；至少一個(gè)機(jī)器人，用于在物料存放區(qū)、芯軸裝配體組裝區(qū)和指尖陀螺總組裝區(qū)之間作業(yè)，以完成指尖陀螺的裝配；其中，芯軸裝配體組裝區(qū)用于組裝芯軸裝配體；指尖陀螺總組裝區(qū)用于：將基座與芯軸裝配體進(jìn)行組裝，并在芯軸的另一端裝配齒輪軸承合件和指托。本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置包括多個(gè)組裝區(qū)的裝配系統(tǒng)，并通過(guò)采用先分塊裝配再整體組裝的裝配方法，實(shí)現(xiàn)了指尖陀螺的自動(dòng)化裝配。相比于人工裝配，本發(fā)明提高了指尖陀螺的裝配效率。
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